Andreas Kugi 2024
13. Der Arbeitsbereich eines Roboters kann durch virtuelle Vorrichtungen eingeschränkt werden, um einen Bediener bei physischen Interaktionsaufgaben zwischen Mensch und Roboter zu unterstützen. In diesem Artikel wird eine Kombination aus Oberflächenfolgesteuerung SFC mit Compliance-Steuerung vorgestellt und ein Pfad-SFC-Ansatz zur systematischen Generierung virtueller Vorrichtungen vorgestellt. Dieser Ansatz ermöglicht die Implementierung von: 1. Kartesische Impedanzsteuerung von Robotern mit flexiblen Gelenken: Ein Entkopplungsansatz. Geschrieben von. Christian Ott, Alin Albu Schaffer, Andreas Kugi und Gerd Hirzinger. Veröffentlicht: 01. DOI: 10.5772 4675. IntechOpen. Aus dem Sammelband.1. K. Schlacher, H. Irschik und A. Kugi, Control of Nonlinear Beam Vibrations by Multiple Piezoelectric Layers, In: IUTAM Symposium on Interaction between Dynamics and Control in Advanced Mechanical Systems, Herausgeber: DH van Campen, Kluwer Academic Publishers, S. 355 -362, 1996. Google Scholar11. Das IFAC-Symposium zu mechatronischen Systemen fand zusammen mit dem IFAC-Symposium zu nichtlinearen Steuerungssystemen im September 2019 in Wien statt. Es brachte Wissenschaftler aus der eher theoretisch orientierten NOLCOS-Community mit der eher anwendungsorientierten MECHATRONICS-Community zusammen. Diese Sonderausgabe enthält die erweiterte Version 29. In diesem Video werfen wir einen genaueren Blick auf das Facelift des Ford Kuga, das Aktualisierungen sowohl des Außen- als auch des Innendesigns aufweist. Wir erkunden die. 1. Artikel Lenz2024OptimalFC, Titel Optimale fehlertolerante Steuerung mit Radialkraftkompensation für mehrere Leerlauffehler in mehrphasigen PMSMs – Ein Vergleich von n-Phasen- und mehreren Dreiphasensystemen, Autor Ren \ e Lenz und Andreas Deutschmann-Olek und Andreas Kugi und Wolfgang Kemmetmüller,