ÖV-System 2024
28. M. Um dieses Problem anzugehen, schlägt dieses Papier ein neuartiges Navigationssystem vor, das für AGV-Roboter geeignet ist und aus einem verschmolzenen Lidar und einer Trägheitsmesseinheit IMU besteht, das als Lidar-IMU Fusion Navigation System LIFNS bezeichnet wird. LIFNS umfasst hauptsächlich Kartierungs-, Lokalisierungs- und Fusionspfadplanungsmodule.